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意法半(ban)導體STM32系列主(zhu)控芯片
目前(qián)意法半導體(ti)的STM32系列是國(guo)内采用率很(hěn)高的無人機(jī)主☀️控芯💃🏻片，在(zài)這點上意法(fǎ)半導體有個(ge)做法很🔴聰明(míng)，它很早就贊(zàn)助了全國大(dà)學生電子設(shè)計大賽，賽事(shi)推薦的無人(ren)機項目的主(zhu)控芯片就是(shi)STM32，學生們熟悉(xi)了它的主控(kòng)平台，工作後(hou)🏃♂️要做無人機(ji)自然也會選(xuan)擇它。
STM32系列又(you)有STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多個産品(pǐn)系列，其中，STM32 F4系(xi)列在無人機(ji)中應💘用較為(wéi)廣泛。
基于ARM Cortex-M4的(de)STM32F4系列MCU采用了(le)意法半導體(tǐ)的NVM工藝和ART加(jia)速器✏️，在😍高達(dá)180 MHz的工作頻率(lǜ)下通過閃存(cun)執行時其處(chu)理性能達到(dào)225 DMIPS/608 CoreMark，這是迄今所(suǒ)有基于Cortex-M内核(he)的微控制器(qi)産品所達到(dào)的高基準測(cè)試🌂分數。
由于(yú)采用了動态(tài)功耗調整功(gōng)能，通過閃存(cun)執行時的電(diàn)流消耗👨❤️👨範圍(wei)為STM32F410的89 µA/MHz到STM32F439的260 µA/MHz。
STM32F4系(xì)列包括八條(tiao)互相兼容的(de)數字信号控(kòng)制器（DSC）産品線(xiàn)，是MCU實時控制(zhì)功能與DSP信号(hào)處理功能的(de)完美結合🏃🏻體(ti)：
高級系列
• STM32F469/479 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高(gao)達2 MB的雙區閃(shan)存，帶SDRAM和QSPI接口(kou)，Chrom-ART Accelerator™、LCD-TFT控制器和MPI-DSI接(jie)口
• STM32F427/437 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高(gāo)達2 MB的雙區閃(shǎn)存，具有SDRAM接口(kǒu)、Chrom-ART Accelerator™、串行音頻接(jie)口，性能更高(gāo)，靜态功耗更(gèng)低
基礎系列(lie)
• STM32F446 – 180 MHz/225 DMIPS，高達512 KB的Flash，具有(you)Dual Quad SPI和SDRAM接口
• STM32F407/417 – 168 MHz CPU/210 DMIPS，高達(dá)1MB的Flash，增加了以(yǐ)太網MAC和照相(xiàng)機接口
• STM32F405/415 – 168 MHz CPU/210 DMIPS，高達(da)1MB的Flash、具有先進(jìn)連接功能和(he)加密功能
• STM32F411 – 100 MHz CPU/125 DMIPS，具(ju)有卓越的功(gōng)率效率，更大(da)的SRAM和新型智(zhi)能DMA，優化了數(shu)據批處😄理的(de)功耗（采用批(pī)采集模式的(de)動态效率系(xì)列）
• STM32F410 – 100 MHz CPU/125 DMIPS，為卓越的(de)功率效率性(xing)能設立了新(xīn)的裡程碑（停(tíng)機模式下💁89 µA/MHz和(hé)6 µA），采用新型智(zhì)能DMA，優化了數(shu)據批處理的(de)功耗（采用批(pi)采集模式的(de)動态效率™系(xì)列），配備真随(sui)機數發生器(qì)、低功耗定時(shi)器和DAC
• STM32F401 – 84 MHz CPU/105 DMIPS，尺寸小(xiao)、成本低的解(jiě)決方案，具有(you)較好的功耗(hào)效率（動态效(xiao)率系列）
